QMC5883（电子罗盘）

更新时间：2018-09-17 12:24:23

功能说明

电子罗盘驱动。QMC5883 是一款电子罗盘芯片，我们会读取该芯片的 xyz 轴的值，并把读取的数据打印在终端上。

硬件资源

1.DevelopKit 开发板
2.QMC5883 模块

3.接线

• qmc5883 GND 引脚接 DevelopKit GND 引脚

• qmc5883 VCC 引脚接 DevelopKit VCC 引脚

• qmc5883 SCL 引脚接 DevelopKit SCL 引脚

• qmc5883 SDA 引脚接 DevelopKit SDA 引脚

软件设计

在读写 qmc5883 时要注意，寄存器 0x0b、0x20、0x21、0x09 一般在初始化的时候要进行配置，这些寄存器和精度量程等参数相关，xyz 轴的值在寄存器 0x00-0x05，其中 0x06 是状态寄存器，bit0 用来检测数据是否可读，在每次读取数据时候，尽量去检测该 bit。

驱动配置

开发板板级管脚配置（board.json) 示范:</span>

  "qmc5883":{
    "type":"I2C",
    "port":1,
    "address_width":7,
    "freq":100000,
    "mode":1,
    "dev_addr":26
  }

应用示例

1. 在嵌入式 JS 开发工作台上，创建测试工程并导入驱动模块 qmc5883。
2. 编写测试 index.js 文件。

var qmc5883 = require('qmc5883');
var handle = new qmc5883('qmc5883');
setInterval(function() {
    var val = handle.getXYZ();
    console.log('qmc5883->x:'+val[0]+'y:' + val[1] +' z:'+val[2]);
}, 1000);

运行验证

定时读取 qmc5883 xyz 轴的 raw 数据并打印出来。