PWM
更新时间：2019-01-25 14:44:23
接口列表
| 函数名称 | 功能描述 |
|---|---|
| hal_pwm_init | 初始化指定PWM |
| hal_pwm_start | 开始输出指定PWM |
| hal_pwm_stop | 停止输出指定PWM |
| hal_pwm_para_chg | 修改指定PWM参数 |
| hal_pwm_finalize | 关闭指定PWM |
接口详情
int32_t hal_pwm_init(pwm_dev_t *pwm)
| 描述 | 初始化指定PWM |
|---|---|
| 参数 | pwm：PWM设备描述，定义需要初始化的PWM参数 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示PWM初始化成功，非0表示失败 |
int32_t hal_pwm_start(pwm_dev_t *pwm)
| 描述 | 开始输出指定PWM |
|---|---|
| 参数 | pwm：PWM设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示PWM开始输出成功，非0表示失败 |
int32_t hal_pwm_stop(pwm_dev_t *pwm)
| 描述 | 停止输出指定PWM |
|---|---|
| 参数 | pwm：PWM设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示PWM停止输出成功，非0表示失败 |
int32_t hal_pwm_para_chg(pwm_dev_t *pwm, pwm_config_t para)
|
描述
|
修改指定PWM参数
|
|
参数
|
pwm：PWM设备描述
|
|
para：新配置参数
|
|
|
返回值
|
返回成功或失败, 返回0表示PWM参数修改成功，非0表示失败
|
int32_t hal_pwm_finalize(pwm_dev_t *pwm)
| 描述 | 关闭指定PWM |
|---|---|
| 参数 | pwm：PWM设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示PWM关闭成功，非0表示失败 |
相关结数据结构
pwm_dev_t
typedef struct {
uint8_t port; /* pwm port */
pwm_config_t config; /* spi config */
void *priv; /* priv data */
} pwm_dev_t;
pwm_config_t
typedef struct {
float duty_cycle; /* the pwm duty_cycle */
uint32_t freq; /* the pwm freq */
} pwm_config_t;
使用示例
#include <aos/hal/pwm.h>
#define PWM1_PORT_NUM 1
/* define dev */
pwm_dev_t pwm1;
int application_start(int argc, char *argv[])
{
int ret = -1;
pwm_config_t pwm_cfg;
static int count = 0;
/* pwm port set */
pwm1.port = PWM1_PORT_NUM;
/* pwm attr config */
pwm1.config.duty_cycle = 0.5f; /* 1s */
pwm1.config.freq = 300000; /* 1s */
/* init pwm1 with the given settings */
ret = hal_pwm_init(&pwm1);
if (ret != 0) {
printf("pwm1 init error !\n");
}
/* start pwm1 */
ret = hal_pwm_start(&pwm1);
if (ret != 0) {
printf("pwm1 start error !\n");
}
while(1) {
/* change the duty cycle to 30% */
if (count == 5) {
memset(&pwm_cfg, 0, sizeof(pwm_config_t));
pwm_cfg.duty_cycle = 0.3f;
ret = hal_pwm_para_chg(&pwm1, pwm_cfg);
if (ret != 0) {
printf("pwm1 para change error !\n");
}
}
/* stop and finalize pwm1 */
if (count == 20) {
hal_pwm_stop(&pwm1);
hal_pwm_finalize(&pwm1);
}
/* sleep 1000ms */
aos_msleep(1000);
count++;
};
}
注：port为逻辑端口号，其与物理端口号的对应关系见具体的对接实现
移植说明
新建hal\_pwm\_xxmcu.c和hal\_pwm\_xxmcu.h的文件，并将这两个文件放到platform/mcu/xxmcu/hal目录下。在hal\_pwm\_xxmcu.c中实现所需要的hal函数，hal\_pwm\_xxmcu.h中放置相关宏定义。
参考platform/mcu/stm32l4xx/src/STM32L496G-Discovery/hal/hal\_pwm\_stm32l4.c