TIMER
更新时间：2019-01-25 14:41:42
接口列表
| 函数名称 | 功能描述 |
|---|---|
| hal_timer_init | 初始化指定TIMER |
| hal_timer_start | 启动指定的TIMER |
| hal_timer_stop | 停止指定的TIMER |
| hal_timer_para_chg | 改变指定TIMER的参数 |
| hal_timer_finalize | 关闭指定TIMER |
接口详情
int32_t hal_timer_init(timer_dev_t *tim)
| 描述 | 初始化指定TIMER |
|---|---|
| 参数 | tim：TIMER设备描述，定义需要初始化的TIMER参数 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示TIMER初始化成功，非0表示失败 |
int32_t hal_timer_start(timer_dev_t *tim)
| 描述 | 启动指定的TIMER |
|---|---|
| 参数 | tim：TIMER设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示TIMER启动成功，非0表示失败 |
void hal_timer_stop(timer_dev_t *tim)
| 描述 | 停止指定的TIMER |
|---|---|
| 参数 | tim：TIMER设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示TIMER停止成功，非0表示失败 |
int32_t hal_timer_para_chg(timer_dev_t *tim, timer_config_t para)
|
描述
|
改变指定TIMER的参数
|
|
参数
|
tim：TIMER设备描述
|
|
para：TIMER配置信息
|
|
|
返回值
|
返回成功或失败, 返回0表示TIMER参数改变成功，非0表示失败
|
int32_t hal_timer_finalize(timer_dev_t *tim)
| 描述 | 关闭指定TIMER |
|---|---|
| 参数 | tim：TIMER设备描述 |
| 返回值 | 返回成功或失败, 返回0表示TIMER关闭成功，非0表示失败 |
相关宏定义
#define TIMER_RELOAD_AUTO 1 /* timer reload automatic */
#define TIMER_RELOAD_MANU 2 /* timer reload manual */
相关结数据结构
timer_dev_t
typedef struct {
int8_t port; /* timer port */
timer_config_t config; /* timer config */
void *priv; /* priv data */
} timer_dev_t;
timer_config_t
typedef struct {
uint32_t period; /* us */
uint8_t reload_mode;
hal_timer_cb_t cb;
void *arg;
} timer_config_t;
hal_timer_cb_t
typedef void (*hal_timer_cb_t)(void *arg);
使用示例
#include <aos/hal/timer.h>
#define TIMER1_PORT_NUM 1
/* define dev */
timer_dev_t timer1;
void timer_handler(void *arg)
{
static int timer_cnt = 0;
printf("timer_handler: %d times !\n", timer_cnt++);
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
int ret = -1;
timer_config_t timer_cfg;
static int count = 0;
/* timer port set */
timer1.port = TIMER1_PORT_NUM;
/* timer attr config */
timer1.config.period = 1000000; /* 1s */
timer1.config.reload_mode = TIMER_RELOAD_AUTO;
timer1.config.cb = timer_handler;
/* init timer1 with the given settings */
ret = hal_timer_init(&timer1);
if (ret != 0) {
printf("timer1 init error !\n");
}
/* start timer1 */
ret = hal_timer_start(&timer1);
if (ret != 0) {
printf("timer1 start error !\n");
}
while(1) {
/* change the period to 2s */
if (count == 5) {
memset(&timer_cfg, 0, sizeof(timer_config_t));
timer_cfg.period = 2000000;
ret = hal_timer_para_chg(&timer1, timer_cfg);
if (ret != 0) {
printf("timer1 para change error !\n");
}
}
/* stop and finalize timer1 */
if (count == 20) {
hal_timer_stop(&timer1);
hal_timer_finalize(&timer1);
}
/* sleep 1000ms */
aos_msleep(1000);
count++;
};
}
注：port为逻辑端口号，其与物理端口号的对应关系见具体的对接实现
移植说明
新建hal\_timer\_xxmcu.c和hal\_timer\_xxmcu.h的文件，并将这两个文件放到platform/mcu/xxmcu/hal目录下。在hal\_timer\_xxmcu.c中实现所需要的hal函数，hal\_timer\_xxmcu.h中放置相关宏定义。
参考platform/mcu/stm32l4xx/src/STM32L496G-Discovery/hal/hal\_timer\_stm32l4.c